Dentro da propriedade do Palácio de Belém, existem diversos espaços ajardinados cuja história foi acompanhando as sucessivas intervenções no conjunto edificado.
Já na primitiva construção erguida por D. Manuel de Portugal, na segunda metade do século XVI, se terá procurado tirar partido do espaço exterior como cenário e enquadramento da vista sobre o Tejo. Segundo gravura da época, o corpo central da casa abria-se para um grande terraço ajardinado murado, voltado para o rio.
Mas a configuração geral dos principais espaços de jardim terá sido lançada nos finais do século XVII, no período em que a propriedade pertencia ao 3.º Conde de Aveiras. Nas obras importantes que este leva a cabo a partir de 1681, incluem-se o arranjo do jardim mais pequeno, a poente, e a ampliação e ornamentação do jardim grande, a sul.